Nomes:
Amanda Cleiter N° 03
Amanda Bueno N° 04
Thiago Walczak N° 29
Victor Espíndola N° 32
Victoria Bonani N° 33
Parte
elétrica
O primeiro passo foi a
soldagem dos fios na chave do controle cuja ordem consta no manual de
construção do Robô. Depois de firmemente
soldados todos os fios, foi a hora da preparação do cabo que vai para o motor.
Isso foi feito desencapando-se cerca de 7 cm do mesmo.
Decapando-se o cabo foi
possível observar quatro fios em seu interior. A soldagem dos fios aos motores
se deu da seguinte forma: os fios 1 e 2 foram soldados a um dos motores e os
fios 3 e 4 ao outro motor. No caso do nosso grupo não foi necessário, porém, se
os motores ficarem em sentidos invertidos, basta inverter a ligação dos fios de
um deles.
O passo seguinte foi
soldar os fios do cabo às chaves seguindo a numeração presente no manual de
construção do robô. Depois foi a hora de soldar os fios ao suporte de pilhas.
Fizemos isso observando os postos indicados no manual.
Parte
mecânica
O primeiro passo foi
cortar os papelões nas medidas indicadas no manual para que fosse feita a base
do robô. Após isso, foi necessário cortar o local para o perfeito encaixe das
rodas.
Os passos seguintes
foram as colagens das partes necessárias para a locomoção do robô. Colamos os
papelões, as rodinhas laterais e a roda frontal. Após a colagem delas, foi
necessário colar os CDs que viriam a funcionar como eixo para os motores, e
assim, o robô se mover.
Por fim, colocamos os motores
já prontamente ligados e testados à parte elétrica em seus devidos lugares.
Problemas
e soluções
Parte
Elétrica
Ao longo da construção
da parte elétrica do robô, a maior das dificuldades foi soldar os cabos nos
locais desejados. A solda parecia não se fixar aos componentes, e isso em muito
dificultou no andamento do projeto.
Para esse problema, a
solução foi encontrada em uma loja de materiais elétricos. Uma pasta, a qual
ajuda na fixação da solda nos terminais dos componentes.
Parte
mecânica
A maior dificuldade
encontrada na confecção da parte mecânica foi cortar o papelão nas medidas
solicitadas pelo manual. Para esse problema, foi necessária muita atenção por
parte dos responsáveis por essa parte.
Outra relevante
dificuldade, porém esta no final, foi alinhar as rodinhas e mantê-las retas.
Para a resolução de mais esse obstáculo foi necessário a implantação de mais
cola quente para mantê-las fixadas.
Participação de cada integrante
Amanda
Cleiter – Foi uma das responsáveis pela parte mecânica do
projeto.
Amanda
Bueno – Foi a outra integrante da equipe mecânica e
estética do projeto.
Thiago
Walczak – Ficou responsável por toda a parte de testes
final do projeto já montado. Piloto do robô.
Victor
Espíndola – Foi um dos responsáveis pela parte elétrica e
soldas do projeto.
Victoria
Bonani - Foi a outra integrante da elétrica. Ficou também
responsável pela vistoria de falhas no projeto.
Física
presente no robô
1.
Elétrica – Conceitos gerais utilizados
na parte elétrica.
2.
Dinâmica – Observada na movimentação do
robô.
3.
Tensão – Presente na rotação do motor.
4.
Peso – Todo corpo possui um peso. Nesse
caso, o carrinho.
5.
Atrito – Presente no contado do robô com
o chão.
6.
Tração – Constante que modifica a força
do carrinho.
Conclusão
O grupo alcançou todos
os objetivos, pois todos os quesitos para o funcionamento do projeto foram
cumpridos. Além disso, o grupo alcançou os três principais propósitos, que
foram ter construído o projeto, ter o colocado em prática e ter usado os
conceitos físicos aprendidos em sala de aula num trabalho prático em que
pudemos ver todos esses em prática.
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